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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

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以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。

本书是一本关于产品结构设计的教程，可帮助读者从入门逐步走向精通并助力求职。书中包含大量实例，能指导读者掌握产品结构设计相关知识与技能，适合工业设计等相关专业学生及从事产品结构设计的从业者阅读。