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KUKA.Sim是库卡官方推出的基于数字孪生技术的智能离线编程仿真软件，可搭建与物理环境一致的虚拟工作站，离线完成机器人编程、调试、优化全流程，支持多格式CAD导入、模块化功能扩展、双模式KRL编辑，适用于汽车制造、焊接、码垛等场景，能助力生产规划人员降本提效，也可作为员工技能培训平台。

西门子TIA Portal（博图）是西门子推出的工业自动化集成开发平台，支持PLC编程、HMI设计、驱动调试全流程开发，兼容S7-1200/1500、SINAMICS变频器等硬件，具备数据复用、虚拟仿真、AI辅助编程、多用户协作等特性，适用于离散制造、过程控制等场景，可供工控从业者、自动化专业师生学

FANUC ROBOGUIDE是发那科推出的专业机器人离线编程与虚拟仿真软件，面向工业机器人系统设计、编程及调试人员，支持3D工作站搭建、多工艺路径规划、碰撞检测、节拍优化、视觉仿真，可实现VR沉浸式调试，能大幅缩短现场调试周期、降低产线验证成本，覆盖弧焊、搬运、喷涂等多类工业应用场景。