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FANUC ROBOGUIDE是发那科推出的专业机器人离线编程与虚拟仿真软件，面向工业机器人系统设计、编程及调试人员，支持3D工作站搭建、多工艺路径规划、碰撞检测、节拍优化、视觉仿真，可实现VR沉浸式调试，能大幅缩短现场调试周期、降低产线验证成本，覆盖弧焊、搬运、喷涂等多类工业应用场景。

Creo 10至13版本是PTC推出的三维CAD设计套件，支持参数化与直接双建模模式，集成结构仿真、数控加工、生成式设计、云端协同等能力，兼容主流三维格式，可覆盖产品全生命周期开发需求，适用于机械、汽车、航空航天等离散制造领域的设计研发人员。

安川电机推出的MotoSimEG2023是新一代工业机器人虚拟仿真平台，依托数字孪生技术支持离线编程、工作站设计与虚拟调试，内置标准组件模型库可快速搭建多类工业场景，具备轨迹生成、干涉检查等功能，2023SP1版本新增工件自动生成模块，适合自动化专业学生实训、工程师开展生产线预调试，适配多行业仿真需