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机械设计实用手册，机械设计工程师必备手册。

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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

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本书是面向电工入行人群的实用学习手册，采用全彩图解搭配配套视频的形式，系统讲解电工基础知识、电路接线实操、低压电工考证要点，同时覆盖PLC编程从入门到精通的相关内容，通俗易懂、实操性强，适合零基础电工自学者、考证上岗备考人员及相关培训学员使用。

以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。