机械加工工艺手册

从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。

1.由浅入深，循序渐进 本书在内容编排上遵循由浅入深、由易到难的原则，基础知 识与大量实例相结合，读者可边学边练。 2.实例丰富，涉及面广 本书介绍S7-1200 PLC的硬件、编程语言、编程软件的使用、指令、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。 3.兼顾原理，注重实用 结合实际工程应用，介绍PLC控制系统设计原则和流程。通过3个综合实训，讲述S7-1200 PLC的硬件组态、编程、下载、调试及故障诊断。

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