S7-1200入门手册
本书针对初学者,通过大量实例介绍了西门子 S7-1200 的编程与使用技术,包括指令、调试、诊断、通信等内容,是入门自学者的好帮手,也可供相关专业师生等参考。书中借助例程和视频,介绍了 S7-1200 硬件组态、编程软件使用、通信编程等内容,第 4 版还增加了 SCL 语言等新内容,适合学习 S7-1200 编程及应用的读者。
该手册聚焦于 FX5U 系列 PLC 定位控制应用,介绍了 FX5U 支持的 FX5 - GRA、FX5 - 1PG 等定位模块,阐述了通过高速串行通信接口实现多轴定位控制等内容,适用于需要了解 FX5U 定位功能的自动化领域相关人员。

《FX5U定位篇(实操进阶指南)》是针对三菱FX5U PLC定位控制的专项手册,专为有基础的自动化技术人员、设备调试员及进阶学习者打造。区别于通用定位教材的泛化讲解,本书紧扣FX5U内置定位功能的核心优势,聚焦脉冲定位、电子凸轮、多轴联动等工业高频场景,解决定位精度偏差、原点回归故障、伺服适配不畅等实操痛点,是深耕FX5U定位控制的针对性进阶读物。
全书以“功能拆解+真机实操”为逻辑,先详解FX5U定位硬件基础:内置4轴高速脉冲输出(最高100kHz)、高速计数器的参数配置,以及与伺服驱动器(MR-JE系列)的接线规范、信号匹配要点。核心章节聚焦定位指令实操,拆解DRVI(相对定位)、DRVA(绝对定位)、ZRN(原点回归)等核心指令的编程逻辑,结合电子齿轮比、加速减速时间设定,演示单轴精准定位、多轴同步联动的实现流程,附GX Works3软件组态截图标注关键设置。
本书亮点在于“场景化实战+痛点破解”,摒弃理论堆砌,针对定位漂移、丢步、原点偏差等高频问题,拆解机械间隙补偿、脉冲抑制滤波的实操技巧,补充紧急停止状态下的定位保护逻辑设计。融入包装、机床等行业实测案例,讲解电子凸轮、定长裁切的定位应用,同步标注伺服参数适配、布线抗干扰等关键要点。内容经FX5U真机与伺服系统联动测试,兼顾技术深度与现场落地性,是进阶FX5U定位控制的必备手册。