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目录

1 第一章学前准备共 4 节

2软件的下载 3软件安装前的准备（重要，必看，前车之鉴）4RS6.08的安装和检验以及32位和64位功能区别 5练习用仿真工作站解包

2 第二章实战课程共 55 节

2虚拟控制器解除急停报警的方法 3手动单轴操作 4手动线性操作和坐标系 5手动线性的靠近奇点问题 6手动单轴和手动线性的配合 7手动重定位操作 8手动重定位操作的应用 9三种动作模式的特点 10手动操纵的快捷键（动作模式切换和增量）以及快捷工具栏部分功能 11创建程序，指令添加，简单调试，快捷工具栏功能补全 12修改位置以及插入指令 13单步运行完成单个工件的搬运（IO控制指令，可编程快捷键）14运动指令基础参数，区域数据ZoneData 15创建机器人目标点robtarget数据 16简单的路径规划以及MoveJ、MoveL指令的使用 17工具数据（ToolData）tool0 18工具数据以及六点法设置 19直接输入数值的方法来设置夹爪的工具数据 20修改程序中的工具数据 21有效载荷数据（LoadData）设置 22工件数据介绍（WobjData）23三点法设置工件数据以及工具姿态的影响 24设置零件仓库和夹具台的工件数据 25修改程序中的工件数据 26仓库移动后通过调整工件数据改变目标点位置 27正确的编写程序流程 28速度调整以及自动模式下的调试 29速度数据（speeddata）以及延时指令（waittime）30修改机器人目标点数据robtarget 31坐标偏移功能offs 32使用坐标偏移功能修改搬运路径 33搬第2个工件（上）34搬第2个工件（下）35工作站调整以及传送带搬运任务介绍（新的起点）36吸盘工具的抓取和放回 37吸盘工具数据，传送带工件数据，棋子有效载荷设置 38完成取棋子功能 39完成放棋子的功能 40等待信号输入指令WaitDi使用 41完成一个棋子的搬运（小目标达成）42for循环指令功能 43for循环实现搬运3个棋子 44通过修改参数实现不同的摆放位置 45while指令功能 46while循环实现搬运任务 47简单交互指令TPErase、TPwrite、TPReadNum指令 48If分支以及Goto指令的使用 49break指令打断while循环 50test指令实现分支 51一维数组的robtarget数据 52中断程序实现回初始位置（上）53中断程序实现回初始位置（下）54功能程序做一个BMI程序 55带参数的程序 56完结撒花

工业社 || 一个聚焦工业领域的网站，构建了 “信息 - 工具 - 知识 - 人脉” 全链路生态。每日更新行业趋势、技术动态与政策解读，提供 CAD/CAM、仿真测试、物联网等工业软件下载，还涵盖机械设计、自动化、质量管理等众多技术文档与实战教程，同时也是一个协作社区，用户可以在上面进行技术问答、案例拆解、项目对接等。

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