虚拟调试

FANUC ROBOGUIDE是发那科推出的专业机器人离线编程与虚拟仿真软件，面向工业机器人系统设计、编程及调试人员，支持3D工作站搭建、多工艺路径规划、碰撞检测、节拍优化、视觉仿真，可实现VR沉浸式调试，能大幅缩短现场调试周期、降低产线验证成本，覆盖弧焊、搬运、喷涂等多类工业应用场景。

Factory IO是面向工业自动化领域的3D虚拟工厂仿真软件，主打真实产线建模与PLC联合仿真。内置20余种典型工业场景、80余个带IO点的工业部件，支持多品牌PLC连接、故障排查训练与教师管理模式，适合机电、自动化专业师生及工控工程师用于教学实训、编程练习与设备虚拟预调试。

KUKA.Sim是库卡官方推出的基于数字孪生技术的智能离线编程仿真软件，可搭建与物理环境一致的虚拟工作站，离线完成机器人编程、调试、优化全流程，支持多格式CAD导入、模块化功能扩展、双模式KRL编辑，适用于汽车制造、焊接、码垛等场景，能助力生产规划人员降本提效，也可作为员工技能培训平台。