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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

该书共三本，此书内容为六七十年代的电工科普内容，随着时代的变迁该书已跟不上2020年以后的换代电气及电子设备的内容。